Reduktorning tuzilishi, printsipi va tanlovi

Servo motor uchun zavod Bobet yuqori aniqlikdagi 90 mm sayyora reduktori
Elektr dvigatellari va ichki yonish dvigatellari kabi yuqori tezlikda ishlaydigan quvvat qurilmalaridan quvvat qurilmalarining ish uchigacha tezlikni kamaytirish va momentni oshirish jarayoni kerak.Reduktor - bu jarayonni amalga oshirish uchun quvvat uzatish mexanizmi.Reduktorlarning ko'p turlari mavjud.Ular kundalik hayotda kam kalit, lekin ular aslida hamma joyda.Asosan, ularning barchasi viteslardan foydalanadi.Ko'pincha ular transmissiya, vites qutisi yoki vites qutisi deb ataladi.
1, reduktorning ishlash printsipi

Odatda, tezlikni pasaytirgichlar past aylanish tezligi va yuqori momentli uzatish uskunalari uchun ishlatiladi.Dvigatel, ichki yonish dvigateli yoki boshqa yuqori tezlikda ishlaydigan quvvat sekinlashuv maqsadiga erishish uchun tezlikni pasaytiruvchining kirish milidagi bir nechta tishlari bo'lgan vites orqali chiqish milidagi katta vitesga yo'naltiriladi.Oddiy tezlikni pasaytirgichlar, shuningdek, ideal sekinlashuv effektiga erishish uchun bir xil printsipga ega bo'lgan bir necha juft viteslarga ega.Katta va kichik viteslarning tishlari nisbati uzatish nisbati.
2. Reduktor modeli qanday tanlanadi?

Idealga yaqin kamaytirish nisbatini tanlashga harakat qiling:
Tezlikni pasaytirish nisbati = servo motorning tezligi / reduktorning chiqish milining tezligi.

Momentni hisoblash

Reduktorning ishlash muddati uchun momentni hisoblash juda muhim va tezlashuvning maksimal moment qiymati (TP) reduktorning maksimal yuk momentidan oshib ketishiga e'tibor berish kerak.

Amaldagi quvvat odatda bozordagi servo modellarning qo'llaniladigan quvvatidir va reduktorning qo'llanilishi juda yuqori va ish koeffitsienti 1,2 dan yuqori bo'lishi mumkin, lekin tanlov ham o'z ehtiyojlariga ko'ra aniqlanishi mumkin.

Ikkita asosiy nuqta bor

1. Tanlangan servo motorning chiqish mili diametri stolda ishlatiladigan maksimal mil diametridan katta bo'lishi mumkin emas;

2. Agar momentni hisoblash ishi tezlikni normal ishlashga mos kelishini ko'rsatsa, lekin servo to'liq chiqarilganda, etishmovchilik mavjud.Dvigatel tomonidagi haydovchida oqim cheklovchi nazoratni yoki mexanik milda momentni himoya qilishni amalga oshirish kerak.

Umumiy reduktorni tanlash asl sharoitlarni taklif qilish, turlarni tanlash va texnik xususiyatlarni aniqlash bosqichlarini o'z ichiga oladi.

Bundan farqli o'laroq, turni tanlash nisbatan sodda va bu reduktorlarning ish sharoitlarini to'g'ri ta'minlash va reduktorlarning dizayni, ishlab chiqarish va foydalanish xususiyatlarini o'zlashtirish orqali umumiy reduktorlarning texnik xususiyatlarini to'g'ri va oqilona tanlashning kalitidir.Texnik xususiyatlar kuch, issiqlik balansi, eksenel uzatma qismidagi radial yuk va boshqalar shartlariga javob berishi kerak.

Pastkilatgichni o'rnatish joyi termal nurlanishdan ajratilishi kerak.Agar u juda issiq va sovuq joyga o'rnatilgan bo'lsa, normal ishga tushirishni ta'minlash uchun soqol yog'ini sovutish va isitish uchun chora-tadbirlar bo'lishi kerak.

Reduktor o'rnatilgan beton poydevor yoki metall taglik plitasi etarli darajada qattiqlikka ega bo'lishi kerak;Ankraj murvatini etarli darajada chuqurlikda ko'milishi kerak va qistirma tekislash uchun ishlatilishi kerak va qistirmaning qalinligi 1 mm dan kam bo'lmasligi kerak;Yukning barqaror bo'lishini va ish paytida deformatsiyalanmasligini ta'minlash.

Darajani toping va quvvat mashinasi, ishlaydigan mashina alohida amalga oshirilishi kerak.

Darajali o'lchagichning aniqlik talabi odatda 0,02 ~ 0,05 mm / m ni tashkil qiladi va daraja o'lchagich mashina tanasi tekisligining cho'zilgan yuzasida yoki tekislikka parallel ravishda ishlov beriladigan sirtda joylashgan.Markazlashning aniqligi qanchalik yuqori bo'lsa, shuncha yaxshi bo'ladi.Amaldagi birikmaning kompensatsiya qobiliyati va tolerantligini hisobga olish kerak.Odatda, o'q burchagi xatosi 10 "dan katta bo'lmasligi kerak va tarjima xatosi 0,1 mm dan oshmasligi kerak.

Mil kengaytmasidagi mufta, tishli va boshqa qismlarni o'rnatishdan oldin zang inhibitori va saqlovchi vositani tozalash kerak.Zımpara, fayl, qirg'ich va boshqalar kabi asboblarsiz zang inhibitori va konservantni olib tashlang, ular milning birlashtiruvchi yuzasiga zarar etkazishi oson.Birlashma, tishli tishli va boshqalarni og'ir bolg'a bilan urmaslik kerak, issiqlik bilan kengayish va sovuq bilan qisqarish usulini qo'llash kerak.

Mildagi tishli va kasnaq harakatga keltirilsa, o'rnatish poydevoriga ishora qilish yaxshidir.

Agar gidravlik mufta quvvat mashinasi bilan ulanish uchun ishlatilsa.Shlangi muftaning katta massasi va ishga tushirishda katta markazdan qochma kuchi tufayli, gidravlik muftaning og'irligidan qochish kerak va markazdan qochma kuchning barchasi reduktorning mil kengaytmasiga, ya'ni gidravlik muftaga ta'sir qiladi. reduktorning mil kengaytmasiga osib qo'yilmasligi kerak, lekin quvvat mashinasi bilan birga qo'llab-quvvatlanishi kerak.Shu tarzda, milya kengaytmasining qo'llab-quvvatlovchi nuqtasi qo'shimcha egilish hosil qilmaydi.

Oddiy sekinlashtiruvchi motorlar bilan taqqoslaganda, sekinlashtiruvchi qadamli motorlar tezlik va pozitsiyani boshqarishni amalga oshirishi mumkin, oddiy sekinlashtiruvchi motorlar esa joylashishni boshqarishni amalga oshira olmaydi.


Yuborilgan vaqt: 22-noyabr-2022