Dvigatelning ishlashi paytida oqim, aylanish tezligi va aylana yo'nalishi bo'yicha aylanadigan milning nisbiy holati kabi parametrlarni real vaqt rejimida kuzatish, vosita tanasi va boshqariladigan uskunaning holatini aniqlash va keyingi nazorat qilish servo va tezlikni tartibga solish kabi ko'plab o'ziga xos funktsiyalarni amalga oshirish uchun real vaqt rejimida vosita va uskunaning ish holati.Xususiyatlari.Bu erda enkoderni oldingi o'lchov elementi sifatida ishlatish nafaqat o'lchov tizimini sezilarli darajada soddalashtiradi, balki aniq, ishonchli va kuchli.

Kodlovchi aylanadigan qismlarning joylashishini va o'zgarishini bir qator raqamli impuls signallariga aylantiradigan aylanadigan sensordir.Ushbu impuls signallari boshqaruv tizimi tomonidan yig'iladi va qayta ishlanadi va uskunaning ish holatini sozlash va o'zgartirish uchun bir qator ko'rsatmalar beriladi.Agar enkoder tishli tokcha yoki vintli vint bilan birlashtirilgan bo'lsa, u chiziqli harakatlanuvchi qismlarning joylashishini va joy almashishini o'lchash uchun ham ishlatilishi mumkin.

Enkoderlar vosita chiqish signallari qayta aloqa tizimlarida, o'lchash va nazorat qilish uskunalarida qo'llaniladi.Kodlovchi ikki qismdan iborat: optik kod diski va qabul qiluvchi.Optik kod diskining aylanishi natijasida hosil bo'lgan optik o'zgaruvchan parametrlar mos keladigan elektr parametrlariga aylantiriladi va quvvat qurilmalarini harakatga keltiradigan signallar invertordagi oldindan kuchaytirgich va signalni qayta ishlash tizimi orqali chiqariladi..

Odatda, aylanadigan enkoder faqat tezlik signalini qaytarib berishi mumkin, bu belgilangan qiymat bilan taqqoslanadi va vosita tezligini sozlash uchun inverterni bajarish blokiga qaytariladi.

Aniqlash printsipiga ko'ra, enkoderni optik, magnit, induktiv va sig'imga bo'lish mumkin.O'zining masshtab usuli va signalning chiqish shakliga ko'ra, uni uch turga bo'lish mumkin: o'sish, mutlaq va gibrid.

Incremental enkoder, uning pozitsiyasi nol belgisidan hisoblangan impulslar soni bilan belgilanadi;u siljishni davriy elektr signaliga aylantiradi va keyin elektr signalini hisoblash pulsiga aylantiradi va impulslar soni siljish hajmini ifodalash uchun ishlatiladi;mutlaq turdagi kodlovchining pozitsiyasi chiqish kodini o'qish bilan aniqlanadi.Doira ichidagi har bir pozitsiyaning chiqish kodini o'qish noyobdir va quvvat uzilganda haqiqiy pozitsiya bilan birma-bir yozishmalar yo'qolmaydi.Shuning uchun, ortib borayotgan enkoder o'chirilgan va qayta yoqilganda, pozitsiyani o'qish joriy bo'ladi;mutlaq enkoderning har bir pozitsiyasi ma'lum raqamli kodga to'g'ri keladi, shuning uchun uning ko'rsatilgan qiymati faqat o'lchovning boshlang'ich va yakuniy pozitsiyalari bilan bog'liq, bu esa o'lchovning oraliq jarayoniga hech qanday aloqasi yo'q.

Kodlovchi vosita ishlayotgan holatining ma'lumot yig'ish elementi sifatida mexanik o'rnatish orqali motorga ulanadi.Ko'pgina hollarda, motorga enkoder bazasi va tugatish mili qo'shilishi kerak.Dvigatelning ishlashi va qabul qilish tizimining ishlashi samaradorligi va xavfsizligini ta'minlash uchun enkoder uchi ulanish mili va asosiy milning koaksiyallik talabi ishlab chiqarish jarayonining kalitidir.

Jessica tomonidan