Bu erda cho'tkasi bo'lmagan DC motorini boshqarishning bir necha usullari mavjud.Ba'zi asosiy tizim talablari quyida keltirilgan:

a.Quvvatli tranzistorlar: Bular odatda yuqori kuchlanishlarga bardosh bera oladigan MOSFET va IGBTlardir (dvigatel talablariga mos keladi).Ko'pgina maishiy texnika 3/8 ot kuchi (1HP = 734 Vt) ishlab chiqaradigan motorlardan foydalanadi.Shuning uchun odatiy qo'llaniladigan oqim qiymati 10A ni tashkil qiladi.Yuqori kuchlanishli tizimlar odatda (> 350 V) IGBTlardan foydalanadi.

b.MOSFET/IGBT drayveri: Umuman olganda, bu MOSFET yoki IGBT guruhining drayveri.Ya'ni, uchta "yarim ko'prik" drayveri yoki uch fazali drayverni tanlash mumkin.Ushbu echimlar vosita kuchlanishidan ikki baravar yuqori bo'lgan dvigatelning orqa elektromotor kuchini (EMF) boshqarishi kerak.Bundan tashqari, ushbu drayverlar vaqt va kalitlarni boshqarish orqali quvvat tranzistorlarini himoya qilishni ta'minlashi kerak, bu esa pastki tranzistorni yoqishdan oldin yuqori tranzistorni o'chirishni ta'minlashi kerak.

c.Qayta aloqa elementi/nazorati: Muhandislar servo boshqaruv tizimida qandaydir qayta aloqa elementini loyihalashlari kerak.Misollar orasida optik sensorlar, Hall effektli sensorlar, takometrlar va eng arzon narxlardagi sensorsiz orqa EMF sensori kiradi.Kerakli aniqlik, tezlik, momentga qarab, turli xil qayta aloqa usullari juda foydali.Ko'pgina iste'molchi ilovalari odatda EMF sensorsiz texnologiyasidan foydalanishga intiladi.

d.Analog-raqamli konvertor: Ko'p hollarda analog signalni raqamli signalga aylantirish uchun raqamli signalni mikrokontroller tizimiga yuborishi mumkin bo'lgan analog-raqamli konvertorni loyihalash kerak.

e.Yagona chipli mikrokompyuter: Barcha yopiq pastadirli boshqaruv tizimlari (deyarli barcha cho'tkasiz shahar motorlari yopiq pastadirli boshqaruv tizimlari) servo pastadirni boshqarish hisob-kitoblari, tuzatish PID nazorati va sensorni boshqarish uchun mas'ul bo'lgan bitta chipli mikrokompyuterni talab qiladi.Ushbu raqamli kontrollerlar odatda 16 bitli, ammo kamroq murakkab ilovalar 8 bitli kontrollerlardan foydalanishi mumkin.

Analog quvvat/regulyator/mos yozuvlar.Yuqoridagi komponentlarga qo'shimcha ravishda, ko'plab tizimlar quvvat manbalari, voltaj regulyatorlari, kuchlanish konvertorlari va monitorlar, LDO'lar, DC-to-DC konvertorlari va operatsion kuchaytirgichlar kabi boshqa analog qurilmalarni o'z ichiga oladi.

Analog quvvat manbalari / regulyatorlar / ma'lumotnomalar: Yuqoridagi komponentlarga qo'shimcha ravishda, ko'plab tizimlar quvvat manbalari, kuchlanish regulyatorlari, kuchlanish konvertorlari va monitorlar, LDO'lar, DC-to-DC konvertorlari va operatsion kuchaytirgichlar kabi boshqa analog qurilmalarni o'z ichiga oladi.