DC motorlar turli xil ilovalarda qo'llaniladigan turli xil elektron qurilmalarda joylashgan hamma joyda mavjud bo'lgan mashinalardir.

Odatda, bu motorlar aylanish yoki harakatni ishlab chiqaruvchi boshqaruvning ba'zi shakllarini talab qiladigan uskunalarga joylashtiriladi.To'g'ridan-to'g'ri oqim motorlari ko'plab elektrotexnika loyihalarida muhim komponent hisoblanadi.DC vosita ishlashi va vosita tezligini tartibga solish haqida yaxshi tushunchaga ega bo'lish muhandislarga harakatni yanada samarali boshqarishga erishadigan ilovalarni loyihalash imkonini beradi.

Ushbu maqolada mavjud DC motorlarining turlari, ularning ishlash tartibi va tezlikni boshqarishga qanday erishish mumkinligi batafsil ko'rib chiqiladi.

DC motorlar nima?

KabiAC motorlar, DC motorlar ham elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradi.Ularning ishlashi elektr tokini ishlab chiqaradigan DC generatorining teskarisidir.AC motorlardan farqli o'laroq, shahar motorlari doimiy quvvatda ishlaydi - sinusoidal bo'lmagan, bir yo'nalishli quvvat.

Asosiy qurilish

DC motorlar turli yo'llar bilan ishlab chiqilgan bo'lsa-da, ularning barchasi quyidagi asosiy qismlarni o'z ichiga oladi:

• Rotor (mashinaning aylanadigan qismi; "armatura" deb ham ataladi)
• Stator (dala o'rashlari yoki dvigatelning "statsionar" qismi)
• Kommutator (motor turiga qarab cho'tkasi yoki cho'tkasiz bo'lishi mumkin)
• Dala magnitlari (rotorga ulangan o'qni aylantiradigan magnit maydonni ta'minlaydi)

Amalda, shahar motorlari aylanadigan armatura va stator yoki sobit komponent tomonidan ishlab chiqarilgan magnit maydonlar o'rtasidagi o'zaro ta'sirga asoslangan holda ishlaydi.

Sensorsiz DC cho'tkasiz vosita boshqaruvchisi.Tasvirdan foydalanilganKenzi Mudge.

Ishlash printsipi

DC motorlar Faraday elektromagnitizm printsipi asosida ishlaydi, ya'ni oqim o'tkazuvchi o'tkazgich magnit maydonga joylashtirilganida kuchni boshdan kechiradi.Flemingning "Elektr dvigatellari uchun chap qo'l qoidasi" ga ko'ra, bu o'tkazgichning harakati doimo oqim va magnit maydonga perpendikulyar yo'nalishda bo'ladi.

Matematik jihatdan biz bu kuchni F = BIL shaklida ifodalashimiz mumkin (bu erda F - kuch, B - magnit maydon, I oqim, L - o'tkazgichning uzunligi).

DC motorlarning turlari

DC motorlar tuzilishiga qarab turli toifalarga bo'linadi.Eng keng tarqalgan turlarga cho'tkasi yoki cho'tkasiz, doimiy magnit, ketma-ket va parallel kiradi.

Cho'tkali va cho'tkasiz motorlar

Fırçalanmış DC motorarmaturadan oqim o'tkazish yoki uzatish uchun bir juft grafit yoki uglerod cho'tkasidan foydalanadi.Ushbu cho'tkalar odatda kommutatorga yaqin joyda saqlanadi.DC motorlardagi cho'tkalarning boshqa foydali funktsiyalari uchqunsiz ishlashni ta'minlash, aylanish jarayonida oqim yo'nalishini nazorat qilish va kommutatorni toza saqlashni o'z ichiga oladi.

Cho'tkasiz DC motorlaruglerod yoki grafit cho'tkalarini o'z ichiga olmaydi.Ular odatda sobit armatura atrofida aylanadigan bir yoki bir nechta doimiy magnitlarni o'z ichiga oladi.Cho'tkalar o'rniga cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar aylanish yo'nalishi va tezlikni boshqarish uchun elektron sxemalardan foydalanadi.

Doimiy magnit motorlar

Doimiy magnitli motorlar ikki qarama-qarshi doimiy magnit bilan o'ralgan rotordan iborat.Magnitlar doimiy oqim o'tkazilganda magnit maydon oqimini ta'minlaydi, bu esa rotorning qutbga qarab soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat miliga teskari yo'nalishda aylanishiga olib keladi.Ushbu turdagi dvigatelning asosiy afzalligi shundaki, u doimiy chastota bilan sinxron tezlikda ishlaydi, bu esa optimal tezlikni tartibga solish imkonini beradi.

Seriyali o'ralgan DC motorlar

Seriyali dvigatellar o'zlarining statorlari (odatda mis panjaralardan yasalgan) o'rashlari va maydon o'rashlari (mis bobinlari) ketma-ket ulangan.Binobarin, armatura oqimi va maydon oqimlari tengdir.Yuqori oqim to'g'ridan-to'g'ri ta'minotdan to'g'ridan-to'g'ri manevr motorlariga qaraganda qalinroq va kamroq bo'lgan maydon sariqlariga oqib o'tadi.Maydon o'rashlarining qalinligi dvigatelning yuk ko'tarish qobiliyatini oshiradi va shuningdek, ketma-ket to'g'ridan-to'g'ri dvigatellarga juda yuqori momentni beruvchi kuchli magnit maydonlarni ishlab chiqaradi.

Shunt DC motorlar

Shuntli doimiy vosita o'zining armatura va maydon o'rashlariga parallel ravishda ulangan.Parallel ulanish tufayli ikkala o'rash alohida-alohida qo'zg'atilgan bo'lsa-da, bir xil ta'minot kuchlanishini oladi.Shunt motorlari, odatda, ish paytida kuchli magnit maydonlarni yaratadigan ketma-ket motorlarga qaraganda sariqlarda ko'proq burilishlarga ega.Shunt motorlari turli xil yuklarda ham mukammal tezlikni tartibga solishga ega bo'lishi mumkin.Biroq, ular odatda seriyali motorlarning yuqori boshlanish momentiga ega emaslar.

Mini matkapda o'rnatilgan vosita va tezlikni nazorat qilish sxemasi.Tasvirdan foydalanilganDilshan R. Jayakody

DC Dvigatel tezligini nazorat qilish

Seriyali doimiy dvigatellarda tezlikni tartibga solishning uchta asosiy usuli mavjud - oqim nazorati, kuchlanishni boshqarish va armatura qarshiligini nazorat qilish.

1. Oqimni boshqarish usuli

Oqimni boshqarish usulida reostat (o'zgaruvchan qarshilik turi) maydon o'rashlari bilan ketma-ket ulanadi.Ushbu komponentning maqsadi sariqlarda ketma-ket qarshilikni oshirishdir, bu oqimni kamaytiradi, natijada vosita tezligini oshiradi.

2. Voltajni tartibga solish usuli

O'zgaruvchan tartibga solish usuli odatda manevrli to'g'ridan-to'g'ri dvigatellarda qo'llaniladi.Yana kuchlanishni boshqarishni boshqarishning ikkita usuli mavjud:

• Armaturani turli kuchlanishlar bilan ta'minlashda manevr maydonini qattiq hayajonli kuchlanishga ulash (aka bir nechta kuchlanishni boshqarish)
• Armaturaga berilgan kuchlanishni o'zgartirish (aka Ward Leonard usuli)

3. Armatura qarshiligini nazorat qilish usuli

Armatura qarshiligini boshqarish vosita tezligining orqa EMFga to'g'ridan-to'g'ri proportsionalligi printsipiga asoslanadi.Shunday qilib, agar ta'minot kuchlanishi va armatura qarshiligi doimiy qiymatda saqlansa, vosita tezligi armatura oqimiga to'g'ridan-to'g'ri proportsional bo'ladi.