Brushed vosita, shuningdek, DC vosita yoki uglerod cho'tkasi vosita sifatida ham tanilgan.DC vosita ko'pincha cho'tkasi DC vosita deb ataladi.U mexanik kommutatsiyani qabul qiladi, tashqi magnit qutb harakat qilmaydi va ichki lasan (armatur) harakat qiladi va kommutator va rotor bobini birga aylanadi., cho'tkalar va magnitlar harakat qilmaydi, shuning uchun oqim yo'nalishini almashtirishni yakunlash uchun kommutator va cho'tkalar ishqalanadi va ishqalanadi.

Cho'tkali motorlarning kamchiliklari:

1. Mexanik kommutatsiya natijasida hosil bo'lgan uchqunlar kommutator va cho'tka o'rtasida ishqalanish, elektromagnit shovqin, yuqori shovqin va qisqa umrga sabab bo'ladi.

2. Yomon ishonchlilik va ko'plab nosozliklar, tez-tez texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi.

3. Kommutatorning mavjudligi tufayli rotorning inertsiyasi cheklangan, maksimal tezlik cheklangan va dinamik ishlashga ta'sir qiladi.

U juda ko'p kamchiliklarga ega bo'lgani uchun, nima uchun u hali ham keng qo'llaniladi, chunki u yuqori momentga ega, oddiy tuzilishga ega, oson parvarishlash (ya'ni, uglerod cho'tkasini almashtirish) va arzon.

Ba'zi sohalarda cho'tkasiz vosita DC o'zgaruvchan chastotali vosita (BLDC) deb ham ataladi.U elektron kommutatsiyani (Hall sensori) qabul qiladi va bobin (armatur) magnit qutbni harakatga keltirmaydi.Bu vaqtda doimiy magnit bobinning tashqarisida yoki bobin ichida bo'lishi mumkin., shuning uchun tashqi rotorli cho'tkasi bo'lmagan vosita va ichki rotorli cho'tkasiz vosita o'rtasida farq bor.

Cho'tkasi bo'lmagan vosita konstruktsiyasi doimiy magnit sinxron motor bilan bir xil.

Biroq, bitta cho'tkasiz vosita to'liq quvvat tizimi emas va cho'tkasiz asosan cho'tkasiz boshqaruvchi, ya'ni doimiy ishlashga erishish uchun ESC tomonidan boshqarilishi kerak.

Uning ishlashini aniqlaydigan narsa cho'tkasiz elektron boshqaruvchi (ya'ni ESC).

U yuqori samaradorlik, kam energiya iste'moli, past shovqin, uzoq umr, yuqori ishonchlilik, servo nazorat, chastotani bosqichma-bosqich konvertatsiya qilish tezligini tartibga solish (yuqori tezlikgacha) va boshqalar kabi afzalliklarga ega. U cho'tkasi bo'lgan shahar motoridan ancha kichikdir.Tekshirish asenkron AC motoriga qaraganda oddiyroq va boshlang'ich moment katta va ortiqcha yuk hajmi kuchli.

DC (cho'tka) vosita kuchlanishni sozlash, qarshilikni ketma-ket ulash va qo'zg'atishni o'zgartirish orqali tezlikni sozlashi mumkin, lekin u aslida kuchlanishni sozlash uchun eng qulay va eng ko'p ishlatiladi.Hozirgi vaqtda PWM tezligini tartibga solishning asosiy qo'llanilishi, PWM aslida shahar kuchlanishini tartibga solishga erishish uchun yuqori tezlikda o'tish orqali amalga oshiriladi, bir tsiklda ON vaqti qancha uzoq bo'lsa, o'rtacha kuchlanish shunchalik yuqori bo'ladi va O'chirish vaqti shunchalik uzoq bo'ladi. , o'rtacha kuchlanish qanchalik past bo'lsa.Sozlash juda qulay.Kommutatsiya tezligi etarlicha tez bo'lsa, elektr tarmog'ining harmoniklari kamroq bo'ladi va oqim doimiyroq bo'ladi..

Step motor - Ochiq pastadirli step motori

(Ochiq-loop) Step motorlar elektr impuls signallarini burchakli siljishlarga aylantiradigan ochiq tsiklli boshqaruv motorlari bo'lib, keng qo'llaniladi.

Haddan tashqari yuk bo'lmagan taqdirda, vosita tezligi va to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasi va impulslari soniga bog'liq va yuk o'zgarishiga ta'sir qilmaydi.Stepper drayveri impuls signalini qabul qilganda, u step motorini aylanish uchun boshqaradi.Ruxsat etilgan burchak, "qadam burchagi" deb ataladi, uning aylanishi bosqichma-bosqich sobit burchak ostida ishlaydi.

To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun burchakli siljish impulslar sonini nazorat qilish orqali boshqarilishi mumkin;shu bilan birga, tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun vosita aylanish tezligi va tezlashishi impuls chastotasini nazorat qilish orqali boshqarilishi mumkin.