Yuqori ishonchli 86 mm stepper

Texnologik taraqqiyot tufayli integratsiya motorlarni boshqarish bozorini egallaydi.Cho'tkasi bo'lmagan shahar motorlari (BLDC) va har xil o'lchamdagi va quvvat zichligidagi doimiy magnitli sinxron motorlar (PMSM) cho'tkasi AC/DC va AC induksiyasi kabi vosita topologiyalarini tezda almashtirmoqda.
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita / doimiy magnit sinxron vosita mexanik ravishda bir xil tuzilishga ega, stator o'rashidan tashqari.Ularning stator sariqlari turli geometrik tuzilmalarni qabul qiladi.Stator har doim vosita magnitiga qarama-qarshidir.Ushbu motorlar past tezlikda yuqori momentni ta'minlay oladi, shuning uchun ular servo vosita ilovalari uchun juda mos keladi.
Brushless DC motorlar va doimiy magnit sinxron motorlar motorlarni boshqarish uchun cho'tkalar va kommutatorlarga muhtoj emas, shuning uchun ular cho'tkali motorlarga qaraganda samaraliroq va ishonchli.
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita va doimiy magnit sinxron vosita motorni ishga tushirish uchun cho'tka va mexanik kommutator o'rniga dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmidan foydalanadi.
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita va doimiy magnit sinxron motorning mexanik tuzilishi juda oddiy.Dvigatelning aylanmaydigan statorida elektromagnit o'rash mavjud.Rotor doimiy magnitdan qilingan.Stator ichkarida yoki tashqarisida bo'lishi mumkin va har doim magnitga qarama-qarshidir.Lekin stator har doim sobit qism, rotor esa har doim harakatlanuvchi (aylanuvchi) qismdir.
Brushless DC motor 1, 2, 3, 4 yoki 5 fazaga ega bo'lishi mumkin.Ularning nomlari va haydash algoritmlari boshqacha bo'lishi mumkin, lekin ular mohiyatan cho'tkasi yo'q.
Ba'zi cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarda datchiklar mavjud bo'lib, ular rotor o'rnini olishga yordam beradi.Dasturiy ta'minot algoritmi ushbu sensorlardan (Hall sensorlari yoki enkoderlar) vosita almashinuvi yoki motor aylanishiga yordam berish uchun foydalanadi.Datchikli bu cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar dasturni yuqori yuk ostida boshlash kerak bo'lganda kerak bo'ladi.
Agar cho'tkasi bo'lmagan DC vosita rotor holatini olish uchun sensori bo'lmasa, matematik model ishlatiladi.Ushbu matematik modellar sensorsiz algoritmlarni ifodalaydi.Sensorsiz algoritmda vosita sensordir.
Cho'tkasi dvigateli bilan taqqoslaganda, cho'tkasi bo'lmagan DC vosita va doimiy magnit sinxron vosita ba'zi muhim tizim afzalliklariga ega.Ular motorni boshqarish uchun elektron kommutatsiya sxemasidan foydalanishlari mumkin, bu esa energiya samaradorligini 20% dan 30% gacha oshirishi mumkin.
Hozirgi vaqtda ko'plab mahsulotlar o'zgaruvchan vosita tezligini talab qiladi.Ushbu motorlar vosita tezligini o'zgartirish uchun impuls kengligi modulyatsiyasini (PWM) talab qiladi.Puls kengligi modulyatsiyasi vosita tezligi va momentini aniq nazorat qilishni ta'minlaydi va o'zgaruvchan tezlikni amalga oshirishi mumkin.