Elektr jihozlari yoki turli xil mexanizmlarning quvvat manbai sifatida dvigatelning asosiy vazifasi haydovchining momentini keltirib chiqarishdir.

Planet reduktori asosan servo motorlar va step motorlar bilan birgalikda ishlatilsa-da, motorlarning professional bilimlari hali ham juda mashhur.Shuning uchun, men ushbu "tarixdagi eng kuchli motor operatsiyasining qisqacha mazmunini" ko'rishga sabrsiz bo'ldim.Hamma bilan baham ko'rish uchun qaytib keling.

Cho'tkasi bo'lmagan to'g'ridan-to'g'ri oqim motori (BLDCM) cho'tkasi bo'lgan shahar motorlarining o'ziga xos kamchiliklaridan xalos bo'ladi va mexanik vosita rotorlarini elektron qurilma motor rotorlari bilan almashtiradi.Shuning uchun cho'tkasi bo'lmagan to'g'ridan-to'g'ri oqim motorlari mukammal o'zgaruvchan tezlik xususiyatlariga va shahar motorlarining boshqa xususiyatlariga ega.Bundan tashqari, aloqa o'zgaruvchan tok dvigatelining oddiy tuzilishi, kommutatsion olov yo'qligi, ishonchli ishlashi va oson parvarishlash afzalliklari mavjud.
Asosiy tamoyillar va optimallashtirish algoritmlari.

BLDC dvigatelni boshqarish qoidalari vosita rektifikatorga aylanadigan vosita rotorining holati va tizimini nazorat qiladi.Yopiq tsiklni boshqarish tezligini manipulyatsiya qilish uchun ikkita qo'shimcha qoidalar mavjud, ya'ni vosita tezligining chiqish quvvatini boshqarish uchun vosita rotori tezligini / yoki vosita oqimini va uning PWM signalini aniq o'lchash.

BLDC vosita PWM signalini dastur qoidalariga muvofiq tartiblash uchun yon ketma-ketlikni yoki boshqaruv markazini tanlashi mumkin.Aksariyat ilovalar faqat haqiqiy operatsiyani belgilangan tezlikda o'zgartiradi va 6 ta alohida chekka ketma-ketlik PWM signallari tanlanadi.Bu maksimal ekran o'lchamlarini ko'rsatadi.Agar siz aniq joylashishni aniqlash, energiya sarflaydigan tormoz tizimi yoki harakatlantiruvchi kuchni teskari o'zgartirish uchun ko'rsatilgan tarmoq serveridan foydalansangiz, PWM signalini tartiblash uchun to'ldirilgan boshqaruv markazidan foydalanish tavsiya etiladi.

Magnit asenkron motorning rotor qismini yaxshilash uchun BLDC dvigateli mutlaq joylashishni aniqlash magnit induksiyasini ko'rsatish uchun Hall-effekt sensoridan foydalanadi.Bu ko'proq ilovalar va yuqori xarajatlarga olib keladi.Inductorless BLDC ishlashi Hall elementlariga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi va dvigatelning rotor qismini bashorat qilish va tahlil qilish uchun faqat dvigatelning o'z-o'zidan ishlab chiqarilgan elektromotor kuchini (induktsiyalangan elektromotor kuch) tanlaydi.Sensorsiz ishlash, ayniqsa, sovutish ventilyatorlari va nasoslar kabi arzon narxlardagi tezlikni tartibga solish uchun juda muhimdir.BLDC motorlaridan foydalanganda muzlatgichlar va kompressorlar ham induktorlarsiz ishlashi kerak.To'liq yuklash vaqtini kiritish va to'ldirish
Ko'pgina BLDC motorlari qo'shimcha PWM, to'liq yuklanish vaqtini kiritish yoki to'liq yuklanish vaqti kompensatsiyasiga muhtoj emas.Bu xususiyatga ega BLDC ilovalari faqat yuqori samarali BLDC servo motorlar, sinus to'lqinli rag'batlantiruvchi BLDC motorlar, cho'tkasi AC motorlari yoki kompyuter sinxron motorlari bo'lishi mumkin.

BLDC motorlarining manipulyatsiyasini ko'rsatish uchun juda ko'p turli xil boshqaruv tizimlari qo'llaniladi.Odatda, chiqish quvvati tranzistori dvigatelning ish kuchlanishini manipulyatsiya qilish uchun chiziqli tartibga solinadigan quvvat manbai sifatida ishlatiladi.Ushbu turdagi usulni yuqori quvvatli dvigatelni boshqarishda ishlatish oson emas.Yuqori quvvatli motorlar PWM tomonidan boshqarilishi kerak va ishga tushirish va boshqarish funktsiyalarini ko'rsatish uchun mikroprotsessor ko'rsatilishi kerak.

Boshqarish tizimi quyidagi uchta funktsiyani ko'rsatishi kerak:

Dvigatelning tezligini nazorat qilish uchun ishlatiladigan PWM ish kuchlanishi;

Dvigatelni rektifikatorga almashtirish uchun ishlatiladigan tizim;

Dvigatel rotorining yo'lini bashorat qilish va tahlil qilish uchun o'z-o'zidan ishlab chiqarilgan elektromotor kuch yoki Hall elementidan foydalaning.

Impuls kengligini sozlash faqat vosita o'rashiga o'zgaruvchan ish kuchlanishini qo'llash uchun ishlatiladi.O'rtacha ish kuchlanishi PWM ish aylanishi bilan ijobiy bog'liqdir.To'g'ri rektifikator kommutatsiyasi olinganda, BLDC ning moment tezligi xarakteristikalari quyidagi DC motorlari bilan bir xil bo'ladi.O'zgaruvchan ish kuchlanishi dvigatelning tezligi va o'zgaruvchan momentini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.