Mahsulotni tahrirlash
Step motorning asl modeli 1930-yillarning oxirida 1830 yildan 1860 yilgacha paydo bo'lgan. Doimiy magnitlangan materiallar va yarimo'tkazgich texnologiyasining rivojlanishi bilan step vosita tez rivojlandi va etuk bo'ldi.1960-yillarning oxirida Xitoy step motorlarini tadqiq qilish va ishlab chiqarishni boshladi.O'sha paytdan boshlab 1960-yillarning oxirigacha, asosan, ba'zi qurilmalarni o'rganish uchun universitetlar va ilmiy-tadqiqot institutlari tomonidan ishlab chiqilgan oz miqdordagi mahsulotlar edi.Faqat 1970-yillarning boshlarida ishlab chiqarish va tadqiqotlarda katta yutuqlarga erishildi.70-yillarning o'rtalaridan 1980-yillarning o'rtalariga qadar u rivojlanish bosqichiga kirdi va turli xil yuqori samarali mahsulotlar doimiy ravishda ishlab chiqildi.1980-yillarning o'rtalaridan boshlab, gibrid step motorlarining rivojlanishi va rivojlanishi tufayli, Xitoyning gibrid step motorlari texnologiyasi, shu jumladan korpus texnologiyasi va qo'zg'alish texnologiyasi asta-sekin xorijiy sanoat darajasiga yaqinlashdi.Har xil gibrid step motorlar Uning drayverlari uchun mahsulot qo'llanilishi ortib bormoqda.
Aktuator sifatida step motor mexatronikaning asosiy mahsulotlaridan biri bo'lib, turli avtomatlashtirish uskunalarida keng qo'llaniladi.Bosqichli vosita elektr impuls signallarini burchak yoki chiziqli o'zgartirishga aylantiradigan ochiq tsiklli boshqaruv elementidir.Qadamchi drayveri impuls signalini qabul qilganda, u o'rnatilgan yo'nalishda qattiq burchakni (ya'ni, qadam burchagi) aylantirish uchun qadam motorini boshqaradi.To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun burchakli siljish impulslar sonini nazorat qilish orqali nazorat qilinishi mumkin.Gibrid step motor - bu doimiy magnit va reaktivning afzalliklarini birlashtirgan holda ishlab chiqilgan qadamli vosita.U ikki, uch faza va besh fazaga bo'linadi.Ikki fazali qadam burchagi odatda 1,8 daraja.Uch fazali qadam burchagi odatda 1,2 daraja.

U qanday ishlaydi
Gibrid step motorining tuzilishi reaktiv step motoridan farq qiladi.Gibrid step motorining statori va rotori hammasi birlashtirilgan, gibrid step motorining statori va rotori esa quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, ikki qismga bo'lingan.Kichik tishlar ham sirtda taqsimlanadi.
Statorning ikkita uyasi yaxshi joylashtirilgan va ular ustida sariqlar joylashtirilgan.Yuqorida ko'rsatilgan ikki fazali 4 juft motorlar, ulardan 1, 3, 5 va 7-fazali o'rash magnit qutblari va 2, 4, 6 va 8-fazali o'rash magnit qutblari.Har bir fazaning qo'shni magnit qutb sargilari yuqoridagi rasmda x va y yo'nalishlarida ko'rsatilganidek, yopiq magnit zanjir hosil qilish uchun qarama-qarshi yo'nalishda o'ralgan.
B fazasining holati A fazasining holatiga o'xshaydi. Rotorning ikkita uyasi pog'onaning yarmiga (5.1.5-rasmga qarang) va o'rtasi halqa shaklidagi doimiy magnit po'lat bilan bog'langan.Rotorning ikki qismining tishlari qarama-qarshi magnit qutblarga ega.Reaktiv dvigatelning bir xil printsipiga ko'ra, vosita ABABA yoki ABABA tartibida quvvatlantirilsa, step vosita doimiy ravishda soat miliga teskari yoki soat yo'nalishi bo'yicha aylanishi mumkin.
Shubhasiz, rotor pichoqlarining bir xil segmentidagi barcha tishlar bir xil polaritega ega, turli segmentlarning ikkita rotor segmentlarining qutblari qarama-qarshidir.Gibrid qadamli vosita va reaktiv step vosita o'rtasidagi eng katta farq shundaki, magnitlangan doimiy magnit material demagnetizatsiya qilinganda, tebranish nuqtasi va chiqish zonasi bo'ladi.
Gibrid step motorining rotori magnitdir, shuning uchun bir xil stator oqimi ostida hosil bo'lgan moment reaktiv step motoridan kattaroqdir va uning qadam burchagi odatda kichikdir.Shuning uchun, iqtisodiy CNC dastgohlari odatda gibrid Stepper motorini talab qiladi.Shu bilan birga, gibrid rotor yanada murakkab tuzilishga va katta rotor inertsiyasiga ega va uning tezligi reaktiv step motoridan pastroqdir.

Struktura va diskni tahrirlash
Ko'plab mahalliy ishlab chiqaruvchilar mavjud step motorlari va ularning ishlash tamoyillari bir xil.Quyida gibrid step motorining tuzilishi va haydash usuli bilan tanishtirish uchun misol sifatida mahalliy ikki fazali gibrid step motor 42B Y G2 50C va uning haydovchisi SH20403 olinadi.[2]
Ikki fazali gibrid step motor tuzilishi
Sanoat nazoratida 1-rasmda ko'rsatilgandek stator qutblarida kichik tishlari va ko'p sonli rotor tishlari bo'lgan struktura ishlatilishi mumkin va uning qadam burchagi juda kichik bo'lishi mumkin.1-rasm ikkita

Fazali gibrid pog'onali dvigatelning strukturaviy diagrammasi va 2-rasmdagi pog'onali dvigatel sargisining ulanish sxemasi, A va B ning ikki fazali o'rashlari radiusli yo'nalishda fazalar bilan ajralib turadi va ular bo'ylab 8 ta chiqadigan magnit qutblar mavjud. statorning atrofi.7 ta magnit qutblar A fazali o'rashga, 2, 4, 6 va 8 magnit qutblari esa B fazali o'rashga tegishli.Statorning har bir qutb yuzasida 5 ta tish mavjud va qutb tanasida nazorat o'rashlari mavjud.Rotor halqa shaklidagi magnit po'latdan va temir yadrolarning ikkita qismidan iborat.Halqa shaklidagi magnit po'lat rotorning eksenel yo'nalishi bo'yicha magnitlangan.Temir yadrolarning ikkita qismi mos ravishda magnit po'latning ikki uchiga o'rnatiladi, shuning uchun rotor eksenel yo'nalishda ikkita magnit qutbga bo'linadi.Rotor yadrosida 50 ta tish teng taqsimlangan.Yadroning ikki qismidagi kichik tishlar pog'onaning yarmida siljiydi.Ruxsat etilgan rotorning qadami va kengligi bir xil.

Ikki fazali gibrid pog'onali motorning ishlash jarayoni
Ikki fazali nazorat o'rashlari elektr energiyasini tartibda aylantirganda, har bir urish uchun faqat bitta fazali o'rash quvvatlanadi va to'rtta zarba bir tsiklni tashkil qiladi.Tekshirish o'rashidan oqim o'tkazilganda, elektromagnit momentni hosil qilish uchun doimiy magnit po'latdan hosil bo'lgan magnitomotor kuch bilan o'zaro ta'sir qiladigan va rotorning bosqichma-bosqich harakatlanishiga sabab bo'ladigan magnit harakatlantiruvchi kuch hosil bo'ladi.A-fazali o'rash quvvatlanganda, rotorning N ekstremal qutbi 1 ustidagi o'rash natijasida hosil bo'lgan S magnit qutbi rotorning N qutbini o'ziga tortadi, shuning uchun magnit qutb 1 tish-tish bo'lib, magnit maydon chiziqlari yo'naltiriladi. rotorning N qutbidan magnit qutbning tish yuzasiga 1 va magnit qutb 5 tishdan tishga, magnit qutblar 3 va 7 4-rasmda ko'rsatilganidek, tish-yivdir.
A-fazali quvvatlangan rotor N ekstremal stator rotorining muvozanat diagrammasi.Rotor yadrosining ikki qismidagi kichik tishlar qadamning yarmiga siljiganligi sababli, rotorning S qutbida 1 'va 5' magnit qutblari tomonidan hosil bo'lgan S qutbli magnit maydon rotorning S qutbini qaytaradi, qaysi rotor bilan aynan tish-to-slot, va qutb 3 ' Va 7' tish yuzasi N-qutb magnit maydonini hosil qiladi, bu rotorning S-qutbini tortadi, shuning uchun tishlar tishlarga qaraydi.A-fazali o'rash quvvatlanganda rotorning N-qutbli va S-qutbli rotor balansi diagrammasi 3-rasmda ko'rsatilgan.

Rotorda jami 50 ta tish borligi sababli, uning qadam burchagi 360 ° / 50 = 7,2 ° ni tashkil qiladi va statorning har bir qutb pog'onasida joylashgan tishlar soni butun son emas.Shuning uchun, statorning A fazasi quvvatlanganda, rotorning N qutbi va 1 qutbi Beshta tish rotor tishlariga qarama-qarshi bo'lib, B fazasining magnit qutbi 2 ning besh tishi o'rashning yonida joylashgan. rotor tishlari 1/4 pitch noto'g'ri, ya'ni, 1,8 ° ega.Doira chizilgan joyda, A-fazali magnit qutb 3 va rotorning tishlari 3,6 ° ga siljiydi va tishlar oluklar bilan tekislanadi.
Magnit maydon chizig'i rotorning N uchi bo'ylab yopiq egri chiziq → A (1) S magnit qutb → magnit o'tkazuvchi halqa → A (3 ') N magnit qutb → rotor S-uchida → rotor N-uchida.A fazasi o'chirilganda va B fazasi quvvatlanganda, magnit qutb 2 N qutb hosil qiladi va unga eng yaqin S qutbli rotor 7 tish tortiladi, shuning uchun rotor magnit qutb 2 va rotor tishlari tishlarga erishish uchun soat yo'nalishi bo'yicha 1,8 ° aylanadi. , B Fazali o'rashning stator tishlarining fazaviy rivojlanishi 5-rasmda ko'rsatilgan, bu vaqtda magnit qutb 3 va rotor tishlari 1/4 pitch moslashuviga ega.
Analogiyaga ko'ra, agar energiya to'rt marta urish tartibida davom ettirilsa, rotor soat yo'nalishi bo'yicha bosqichma-bosqich aylanadi.Har safar quvvatlantirish amalga oshirilganda, har bir impuls 1,8 ° ga aylanadi, bu qadam burchagi 1,8 ° ni tashkil qiladi va rotor bir marta aylanadi. 360 ° / 1,8 ° = 200 impuls talab qiladi (4 va 5-rasmlarga qarang).

Rotorning o'ta uchida ham xuddi shunday S. o'rash tishlari tishlarga qarama-qarshi bo'lganida, uning yonidagi bir fazaning magnit qutbi 1,8 ° ga noto'g'ri.3 Step motor drayveri Step motor normal ishlashi uchun haydovchi va boshqaruvchiga ega bo'lishi kerak.Haydovchining roli boshqaruv pulslarini halqada taqsimlash va quvvatni kuchaytirishdan iborat bo'lib, dvigatelning aylanishini nazorat qilish uchun step motorining sariqlari ma'lum tartibda quvvatlanadi.42BYG250C step motorining haydovchisi SH20403.10V ~ 40V doimiy quvvat manbai uchun A +, A-, B + va B- terminallari step motorining to'rtta simiga ulangan bo'lishi kerak.DC + va DC- terminallari haydovchining doimiy quvvat manbaiga ulangan.Kirish interfeysi sxemasi umumiy terminalni o'z ichiga oladi (kirish terminali quvvat manbaining musbat terminaliga ulang)., Darbeli signalni kiritish (qadamli vosita A, B fazasini haydash uchun ichki ajratilgan bir qator impulslarni kiritish), yo'nalish signalini kiritish (step motorining ijobiy va salbiy aylanishini amalga oshirishi mumkin), oflayn signal kiritish.
Foyda olish
Gibrid qadam motori ikki fazaga, uch fazaga va besh fazaga bo'linadi: ikki fazali qadam burchagi odatda 1,8 daraja va besh fazali qadam burchagi odatda 0,72 daraja.Qadam burchagi ortishi bilan qadam burchagi kamayadi va aniqlik yaxshilanadi.Ushbu pog'onali vosita eng keng tarqalgan.Gibrid qadam motorlari reaktiv va doimiy magnitlangan step motorlarining afzalliklarini birlashtiradi: qutb juftlarining soni rotor tishlari soniga teng bo'lib, ular kerak bo'lganda keng diapazonda o'zgarishi mumkin;o'rash induktivligi bilan o'zgaradi
Rotor holatini o'zgartirish kichik, optimal ishlash nazoratiga erishish oson;yuqori magnit energiya mahsulotiga ega bo'lgan yangi doimiy magnit materiallardan foydalangan holda eksenel magnitlanish magnit sxemasi vosita ish faoliyatini yaxshilashga yordam beradi;rotorli magnit po'lat qo'zg'alishni ta'minlaydi;aniq tebranish yo'q.[3]