Ushbu loyiha televizor yoki DVD masofadan boshqarish pulti yordamida DC motorini oldinga yoki teskari yo'nalishda qanday harakatlantirish mumkinligini tasvirlaydi.Maqsad, hech qanday mikrokontroller yoki dasturlashdan foydalanmasdan modulyatsiyalangan infraqizil (IR) 38 kHz impuls poezdidan foydalanadigan oddiy ikki yo'nalishli motor drayverini yaratishdir.

Muallifning prototipi 1-rasmda ko'rsatilgan.

Sxema va ishlash

Loyihaning sxemasi 2-rasmda ko'rsatilgan. U TSOP1738 (IRRX1) IR qabul qiluvchi moduli, dekada hisoblagichi 4017B (IC2), motor drayveri L293D (IC3), PNP tranzistori BC557 (T1), ikkita BC547 NPN tranzistorlari atrofida qurilgan. T2 va T3), 5V tartibga solinadigan quvvat manbai (IC1) va 9V batareya.

9V akkumulyator D1 diodi orqali 7805 kuchlanish regulyatoriga ulangan bo'lib, loyiha uchun zarur bo'lgan 5V doimiy oqim hosil qiladi.Dalgalanishni rad etish uchun C2 kondansatörü (100µF, 16V) ishlatiladi.

Oddiy holatda, IRRX1 IR modulining 3-chi chiqish pini mantiqiy yuqori, ya'ni unga ulangan T1 tranzistori uzilgan va shuning uchun uning kollektor terminali mantiqiy past darajada.T1 kollektori o'n yillik hisoblagich IC2 soat pulsini boshqaradi.

Masofadan boshqarish pultini IR moduliga qaratib, istalgan tugmani bosgandan so'ng, modul masofadan boshqarish pultidan 38 kHz IR impulslarini oladi.Ushbu impulslar T1 kollektorida teskari bo'lib, IC2 o'n yillik hisoblagichining 14-soat kirish piniga beriladi.

Kelayotgan IR impulslari o'n kunlik hisoblagichni bir xil tezlikda (38 kHz) oshiradi, lekin IC2 ning 14 soat kirish pinida RC filtri (R2 = 150k va C3 = 1µF) mavjudligi sababli, impulslar poezdi bitta impuls sifatida paydo bo'ladi. hisoblagich.Shunday qilib, har bir tugmani bosgandan so'ng, hisoblagich faqat bitta hisoblash bilan oldinga siljiydi.

Masofadan boshqarish pultining kaliti bo'shatilganda, C3 kondansatörü R2 rezistori orqali zaryadsizlanadi va soat chizig'i nolga aylanadi.Shunday qilib, foydalanuvchi har safar masofadan boshqarish pultidagi tugmachani bosganida va qo'yib yuborganida, hisoblagich soat kiritishida bitta puls oladi va puls qabul qilinganligini tasdiqlash uchun LED1 yonadi.

Ish paytida beshta imkoniyat bo'lishi mumkin:

1-holat

Masofadan boshqarish pulti tugmasi bosilganda, birinchi puls keladi va dekada hisoblagichining (IC2) O0 chiqishi yuqori bo'ladi, O1 dan O9 gacha bo'lgan pinlar past bo'lsa, bu T2 va T3 tranzistorlari uzilish holatida ekanligini anglatadi.Ikkala tranzistorning kollektorlari 1 kilo ohm rezistorlar (R4 va R6) tomonidan yuqori holatga tortiladi, shuning uchun L293D (IC3) motor drayverining IN1 va IN2 kirish terminallari ham yuqori bo'ladi.Ushbu bosqichda vosita o'chirilgan.

2-holat

Klaviatura qayta bosilganda, CLK liniyasiga kelgan ikkinchi puls hisoblagichni bir marta oshiradi.Ya'ni, ikkinchi impuls kelganda, IC2 ning O1 chiqishi yuqori bo'ladi, qolgan chiqishlar esa past bo'ladi.Shunday qilib, tranzistor T2 o'tkazadi va T3 uziladi.Bu shuni anglatadiki, T2 kollektoridagi kuchlanish pasayadi (IC3 ning IN1) va T3 kollektoridagi kuchlanish yuqori bo'ladi (IC3 ning IN2) va IC3 motor haydovchisining IN1 va IN2 kirishlari mos ravishda 0 va 1 ga aylanadi.Bunday holda, vosita oldinga yo'nalishda aylanadi.

3-holat

Klaviatura yana bir marta bosilganda, CLK chizig'iga kelgan uchinchi puls hisoblagichni yana bir marta oshiradi.Shunday qilib, IC2 ning O2 chiqishi yuqori bo'ladi.O2 piniga hech narsa ulanmaganligi va O1 va O3 chiqish pinlari past bo'lgani uchun T2 va T3 tranzistorlari ham uzilish holatiga o'tadi.

Ikkala tranzistorning kollektor terminallari 1 kilo ohmli R4 va R6 rezistorlar tomonidan yuqori holatga tortiladi, bu IC3 ning IN1 va IN2 kirish terminallari yuqori bo'lishini anglatadi.Ushbu bosqichda vosita yana o'chirilgan holatda.

4-holat

Klaviatura yana bir marta bosilganda, CLK chizig'iga kelgan to'rtinchi impuls hisoblagichni to'rtinchi marta bir marta oshiradi.Endi IC2 ning O3 chiqishi yuqori bo'ladi, qolgan chiqishlar esa past, shuning uchun tranzistor T3 o'tkazadi.Bu shuni anglatadiki, T2 kollektoridagi kuchlanish yuqori bo'ladi (IC3 ning IN1) va T3 kollektoridagi kuchlanish past bo'ladi (IC3 ning IN2).Shunday qilib, IC3 ning IN1 va IN2 kirishlari mos ravishda 1 va 0 darajalarida.Bunday holda, vosita teskari yo'nalishda aylanadi.

5-holat

Tugma beshinchi marta bosilganda, CLK liniyasiga kelgan beshinchi impuls hisoblagichni yana bir marta oshiradi.O4 (IC2 ning 10-pinasi) IC2 ning 15-gachasi kirish pinini tiklashga ulanganligi sababli, beshinchi marta bosish IC o'n yillik hisoblagichini qayta o'rnatish holatiga qaytaradi.

Shunday qilib, sxema infraqizil masofadan boshqarish pulti bilan boshqariladigan ikki yo'nalishli vosita haydovchisi sifatida ishlaydi.

Qurilish va sinov

Sxema Veroboard yoki PCBda yig'ilishi mumkin, ularning haqiqiy o'lchami 3-rasmda ko'rsatilgan. PCB uchun komponentlar sxemasi 4-rasmda ko'rsatilgan.

PCB va komponentlar sxemasi PDF-fayllarini yuklab oling:bu yerni bosing

O'chirishni yig'gandan so'ng, 9V batareyani BATT.1 bo'ylab ulang.Ishlash uchun Haqiqat jadvaliga (1-jadval) qarang va yuqoridagi 1-5-holatida tavsiflangan amallarni bajaring.

Liza tomonidan tahrirlangan