DD motorining afzalliklari

Servo motorlar odatda past tezlikda ishlayotganda momentning etarli emasligi va tebranish tufayli beqaror ishlaydi.Vitesning sekinlashishi samaradorlikni pasaytiradi, viteslar to'rlanganda bo'shashish va shovqin paydo bo'ladi va mashinaning og'irligini oshiradi.Haqiqiy foydalanishda, ish paytida indeks plitasining aylanish burchagi odatda aylana ichida bo'ladi va katta lahzali boshlanish momenti talab qilinadi.DD vosita, reduktorsiz, katta momentga ega va past tezlikda aniq va barqaror ishlashni ta'minlaydi.

TDD motorining xususiyatlari

1, DD dvigatelining tuzilishi tashqi rotor shaklida bo'lib, u ichki rotor strukturasining AC servosidan farq qiladi.Dvigatel ichidagi magnit qutblar soni ham nisbatan katta bo'lib, bu ko'proq boshlash va aylanish momentiga olib keladi.

2, Dvigatelda ishlatiladigan radial rulman katta eksenel kuchga ega bo'lishi mumkin.

3, Kodlovchi yuqori aniqlikdagi dumaloq panjaradir.JDS DD dvigateli tomonidan ishlatiladigan dumaloq panjara o'lchamlari 2,097,152ppr bo'lib, u kelib chiqishi va chegaraviy chiqishiga ega.

4, yuqori aniqlikdagi o'lchov geribildirimi va yuqori darajadagi ishlab chiqarish jarayoni tufayli DD motorining joylashishni aniqlash aniqligi ikkinchi darajaga yetishi mumkin.(Masalan, DME5A seriyasining mutlaq aniqligi ± 25 ark-sek va takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 1 arc-sek)

DD vosita va servo vosita + reduktor quyidagi farqlarga ega:

1: Yuqori tezlashtirish.

2: Yuqori moment (500Nm gacha).

3: Yuqori aniqlik, milning bo'shashmasligi, yuqori aniqlikdagi pozitsiyani boshqarishga erishish mumkin (eng yuqori takrorlanish - 1 soniya).

4: Yuqori mexanik aniqlik, dvigatelning eksenel va radiusli chiqishi 10umgacha yetishi mumkin.

5: Yuqori yuk, vosita eksenel va radial yo'nalishlarda 4000 kg gacha bosimga bardosh bera oladi.

6: Radial va momentum yuklari uchun yuqori qattiqlik, juda yuqori qattiqlik.

7: Dvigatel kabellar va havo quvurlarini oson o'tkazish uchun ichi bo'sh teshikka ega.

8: texnik xizmat ko'rsatmaydi, uzoq umr.

Fikr-mulohaza

DDR dvigatellari odatda optik qo'shimcha enkoderning fikr-mulohazalaridan foydalanadilar.Shu bilan birga, tanlash uchun boshqa qayta aloqa turlari ham mavjud, masalan: resolver kodlovchi, mutlaq kodlovchi va induktiv kodlovchi.Optik enkoderlar hal qiluvchi kodlovchilarga qaraganda yaxshiroq aniqlik va yuqori aniqlikni ta'minlashi mumkin.Yuqori fazali DDR dvigatelining o'lchamidan qat'i nazar, optik kodlovchi panjara o'lchagichining panjara balandligi odatda 20 mikronni tashkil qiladi.Interpolatsiya orqali dastur tomonidan talab qilinadigan aniqlikka erishish uchun juda yuqori piksellar sonini olish mumkin.Misol uchun: DME3H-030, panjara qadami 20 mikron, har bir aylanishda 12000 satr mavjud, standart interpolatsiya kattalashtirish 40 marta va bir aylanish uchun o'lchamlari 480000 birlik yoki teskari aloqa sifatida panjara bilan o'lchamlari 0,5 mikron.SINCOS (analog enkoder) yordamida 4096 marta interpolyatsiya qilingandan so'ng, olinishi mumkin bo'lgan rezolyutsiya har bir aylanish uchun 49152000 birlik yoki teskari aloqa sifatida panjara bilan o'lchamlari 5 nanometrni tashkil qiladi.

Jessica tomonidan