4 kutupli dizayn 2 qutbli ekvivalentga qaraganda mustahkamroq, lekin ayni paytda bir xil joy va og'irlikni egallashi mumkin.Buyuk Britaniya maxonidan Greg Dutfild tushuntiradi.
4 qutbli motorlar aerokosmikdan quduq burg'ilashni boshqarishgacha bo'lgan ilovalar uchun mikro DC motorlarini tanlashda afzalliklarga ega.4 kutupli dizayn 2 qutbli ekvivalentga qaraganda mustahkamroq, lekin ayni paytda bir xil joy va og'irlikni egallashi mumkin.Buyuk Britaniya maxonidan Greg Dutfild tushuntiradi.
Kam og'irligi va ixchamligi bilan yuqori momentni talab qiladigan doimiy tok dvigatellari uchun 4 kutupli vosita eng yaxshi tanlov bo'lishi mumkin.4 qutbli motorlar 2 qutbli motorlar bilan bir xil maydonni egallashi mumkin, ammo ular ko'proq moment ishlab chiqarishga qodir.Shuni ta'kidlash kerakki, 4 qutbli dvigatel ham o'xshash o'lchamdagi 2 qutbli dvigateldan kuchliroqdir, ya'ni yuk qo'llanilganda uning tezligini aniqroq saqlaydi.
Qutblar soni dvigateldagi doimiy magnit juftlari sonini bildiradi.Ikki qutbli dvigatel shimol va janubga qarama-qarshi bo'lgan bir juft magnitga ega.Qutb juftlari o'rtasida oqim qo'llanilganda, rotorning aylanishiga olib keladigan magnit maydon hosil bo'ladi.Dvigatel konfiguratsiyasi, shuningdek, 4 qutbli, shu jumladan ikki juft qutbli, ko'p kutupli dizaynlar, shu jumladan 12 qutbgacha.
Qutblar soni vosita dizaynining muhim jihati hisoblanadi, chunki u vosita tezligi va moment xususiyatlariga ta'sir qiladi.Qutblar soni qancha kam bo'lsa, vosita tezligi shunchalik yuqori bo'ladi.Buning sababi, rotorning har bir mexanik aylanishi har bir qutb juftligi uchun magnit maydon aylanishining tugashiga bog'liq.Dvigatelda qancha juft doimiy magnitlar bo'lsa, shuncha ko'p qo'zg'alish davrlari talab qilinadi, ya'ni rotor 360 ° aylanishni bajarish uchun qancha vaqt talab etadi.Tezlik belgilangan chastotada qutb juftlari soniga bo'linadi, shuning uchun 10 000 rpm tezlikda 2 qutbli dvigatelni nazarda tutsak, 4 qutbli vosita 5000 rpm, olti qutbli vosita 3300 aylanish tezligida ishlaydi va hokazo. d. ..
Kattaroq motorlar qutblar sonidan qat'i nazar, ko'proq tork hosil qilishi mumkin.Biroq, qutblar sonini ko'paytirish bir xil o'lchamdagi motorga qaraganda ko'proq moment hosil qilishi mumkin.4 qutbli dvigatelda uning momenti ikki juft doimiy magnit qutblar uchun ko'proq joy qoldirib, ingichka magnit qaytish yo'li bilan ixcham dizayni va maxon motorlarida patentlangan qalinroq o'ralgan o'rash tufayli sezilarli darajada oshadi.
4 kutupli dvigatel 2 qutbli konstruksiya bilan bir xil maydonni egallashi mumkin bo'lsa-da, shuni ta'kidlash kerakki, qutblar sonining 6 dan 12 gacha ko'payishi ramkaning o'lchami va og'irligi mos ravishda oshirilishi kerakligini anglatadi. qo'shimcha mis kabelni joylashtiring., temir va magnitlar talab qilinmaydi.
Dvigatelning kuchi odatda uning tezlik-moment gradienti bilan belgilanadi, ya'ni kuchliroq vosita yuk qo'llanilganda tezlikni qattiqroq ushlab turishi mumkin.Tezlik-moment gradienti 1 mNm yuk uchun tezlikning pasayishi bilan o'lchanadi.Kamroq raqamlar va yumshoqroq navlar dvigatelning yuk ostida tezligini yaxshiroq ushlab turishini anglatadi.
Xuddi shu dizayn xususiyatlari tufayli yanada kuchli motor mumkin bo'lib, ular yuqori torklarga erishishga yordam beradi, masalan, ko'proq o'rash va ishlab chiqarish jarayonida optimal materiallardan foydalanish.Shunday qilib, 4 kutupli vosita bir xil o'lchamdagi 2 qutbli dvigatelga qaraganda ishonchliroq.
Misol uchun, diametri 22 mm bo'lgan 4 qutbli maxon dvigatel 19,4 rpm/mNm tezlik va moment gradientiga ega, ya'ni u har 1 mNm uchun atigi 19,4 rpmni yo'qotadi, 2 - makson qutbli dvigatel esa bir xil o'lchamdagi tezlik va moment gradienti 110 rpm./mNm.Barcha motor ishlab chiqaruvchilari maxon dizayni va moddiy talablariga javob bermaydi, shuning uchun 2 kutupli motorlarning muqobil markalari yuqori tezlik va moment gradientiga ega bo'lishi mumkin, bu esa zaifroq motorni ko'rsatadi.
Aerokosmik ilovalar 4 qutbli motorlarning kuchayishi va engil vaznidan foyda oladi.Ushbu atributlar qo'lda ishlaydigan elektr asboblari uchun ham kerak bo'lib, ular ko'pincha 2 qutbli dvigateldan ko'ra ko'proq momentni talab qiladi, ammo vazni engil va o'lchami kichik.
4 kutupli motorning ishlashi mobil robot ishlab chiqaruvchilari uchun ham muhimdir.G'ildirakli yoki izli robotlar neft va gaz quvurlarini tekshirish yoki zilzila qurbonlarini qidirishda qo'pol erlarni, to'siqlarni va tik qiyaliklarni engib o'tishlari kerak.4 qutbli motorlar ushbu yuklarni engish uchun zarur bo'lgan moment va quvvatni ta'minlab, mobil robot ishlab chiqaruvchilarga ixcham va engil dizaynlarni yaratishda yordam beradi.
Kichik o'lcham, past tezlik va moment gradyanlari bilan birgalikda neft va gaz sanoatida quduqlarni boshqarish uchun ham juda muhimdir.Ushbu dastur uchun ixcham 2 kutupli motorlar etarlicha kuchli emas va ko'p kutupli motorlar bitni tekshirish maydoni uchun juda katta, shuning uchun Maxon 32 mm 4 kutupli motorni ishlab chiqdi.
4 kutupli motorlar uchun mos bo'lgan ko'plab ilovalar ekstremal muhitda yoki yuqori harorat, yuqori bosim va tebranishda ishlash qobiliyatini talab qiladigan sharoitlarda yuzaga keladi.Misol uchun, quduqni nazorat qiluvchi motorlar 200 ° C dan yuqori haroratlarda ishlashi mumkin, avtonom suv osti transport vositalariga (AUVs) o'rnatilgan motorlar esa bosimli moy bilan to'ldirilgan tanklarga joylashtiriladi.Issiqlik tarqalishini yaxshilash uchun yenglar va texnologiyalar kabi qo'shimcha dizayn xususiyatlari bilan ixcham 4 qutbli motorlar uzoq vaqt davomida ekstremal ish sharoitlariga bardosh bera oladi.
Dvigatelning texnik xususiyatlari asosiy bo'lsa-da, dasturni optimallashtirish uchun vites qutisi, enkoder, haydovchi va boshqaruv elementlarini o'z ichiga olgan butun haydovchi tizimining dizayni ko'rib chiqilishi kerak.Dvigatel spetsifikatsiyalari bo'yicha maslahat berishdan tashqari, maxon muhandislari OEM ishlab chiqish guruhlari bilan dasturga xos to'liq haydovchi tizimlarini ishlab chiqish uchun ham ishlashi mumkin.
maxon yuqori aniqlikdagi cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan DC servo motorlar va drayverlarning yetakchi yetkazib beruvchisidir.Ushbu motorlarning o'lchamlari 4 mm dan 90 mm gacha va 500 Vt gacha mavjud.Biz motor, tishli va doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel boshqaruvlarini mijozlarimiz ilovalarining o'ziga xos ehtiyojlarini qondirish uchun moslashtirilishi mumkin bo'lgan yuqori aniqlikdagi aqlli haydovchi tizimlariga birlashtiramiz.
2022-yilning eng yaxshi maqolalari. Dunyodagi eng yirik makaron zavodi integratsiyalashgan robototexnika va barqaror tarqatishni namoyish etadi